戚軍完勝徐軍後回到洋山島補充彈藥，然後趕往舟山島和俞軍會師。
俞大猷一直在洋攻岑港配合戚英的軍事行動。
戚英趕到岑港見到了俞大猷。兩人生死離彆後再度重相逢，激動得抱著對方拍打後背。
俞大猷激動道：「上次匆忙離去不知道戚弟的安危甚是擔心，後來得知你還活著我開心不已。
這次收到你的來信知道你回到海洋後，我巴不得早點趕來見你。
對我來說，你的信比兵書尚書的軍令好使，我二話冇說就率領船隊出發了。」
戚英感激道：「聽到俞兄趕來了，我激動之情無法言表，信心立刻增加了十倍，一鼓作氣就把徐軍水師打得全軍覆冇了。」
俞大猷高興道：「那太好了，我洋攻岑港不過癮正想海灘登陸收覆舟山島。
既然徐軍水師全軍覆冇了，那可以登陸攻打岑港要塞了。」
戚英建議道：「岑港要塞雄偉，徐清要是死守，咱們強行攻打一定會有不少損失。
但是舟山群島第二大島嶼岱山島，冇有雄偉的防守要塞，又冇有重兵防守，拿下它不在話下。
我建議先去攻打岱山島動搖徐清堅守的意誌，然後派俘虜帶話勸降，徐清的堅守意誌一定會大大降低。」
俞大猷點頭道：「這個辦法好，就按照你說的辦。」
俞大猷繼續洋攻舟山島。戚英率軍去攻打岱山島。
岱山島的徐軍有一千人。岱山島的要塞低矮薄弱，炮台也不多。
戚軍水師火力全開炮擊岱山島的防守要塞，把岱山島大部分炮台都擊毀了，還把要塞大門擊垮了。
次日，戚軍發起總攻海灘登陸作戰，梁萬寧打前鋒殺入岱山島要塞裡麵。
岱山島徐軍負隅頑抗和戚軍搏殺。半天時間後徐軍大部分被殺，少部分被俘。戚軍損失一百人不到。
戚軍收複了岱山島，放少數俘虜逃回舟山島。
這些逃回去的俘虜可憐兮兮哭道：「戚軍太厲害，我們根本不是他們的對手。
戚將軍說隻要舟山島投降，徐氏家族得以保全都不殺；如果不投降，破島後格殺勿論！」
徐清聽到俘虜的話害怕戚軍了，加上這時候他們又探到徐海全軍覆冇的訊息，徐清的戰鬥意誌開始動搖了。
徐清道：「還是投降吧，投降後戚軍未必殺咱們。」
徐洪不放心道：「他們不記仇嗎？」
徐清道：「記仇也冇辦法了，這個時候徐海幫不了咱們，咱們頑強死守一定會惹怒戚軍，到時候連投降的機會都冇有了。」
徐洪不同意道：「我來守要塞，要是真守不住你再投降。」
徐清不滿道：「你這麼做會惹怒他們的。」
徐洪頑固道：「我不甘心投降，你去守縣城吧。」
徐洪堅持守護舟山島要塞。徐清去守護縣城。
戚軍和俞大猷望見徐軍還不肯投降，於是決定海灘登陸強行攻島。
俞軍經過幾天炮轟岑港要塞，岑港的炮台大部分損壞。
俞軍拿著刀槍揹著雲梯登島，發起衝鋒正麵進攻岑港要塞。
徐軍用殘餘大炮還擊俞軍。俞軍一路遭受不小損失。
俞軍架設雲梯攀爬要塞。徐軍拋石頭射鳥銃守護要塞。俞軍一時不能突破。
戚軍看到俞軍這麼強攻，幾天時間未必能攻破要塞，拿著望遠鏡尋找要塞的薄弱點，掃視到了水門，那個他曾經遭受失利的地方。
水門的控製機關在要塞上，就在水門側上方的機關房裡。隻要搶占了要塞上的機關房，就可以打開水門放戚軍進去
因為水門裡麵的要塞城牆比較低矮，是岑港要塞的薄弱點，隻要殺到水門裡麵，戚軍爬上要塞很容易。
所以控製水門側上方的機關房纔是重點。要控製水門上方的機關房，需要高手爬到機關房的位置拉開水門機關，然後破壞機關房的水門操作器，給戚軍進出水門爭取時間。
戚英決定親自上場搶奪機關房。他率領戚軍衝到機關房要塞的下麵。
戚兵架設雲梯。戚英揹著鐵錘舉著盾牌爬上雲梯。徐兵在雲梯上拋落石射弓箭垂直打擊戚英。
戚英拿著盾牌頂著巨大的壓力艱難攀爬雲梯，一邊爬雲梯一邊舉著盾牌頂住了壓力，終於爬到了雲梯的頂端。
然後他施展輕功飛躍到要塞上方劈砍徐兵。徐兵不能阻擋，戚英殺到了水門機關房的裡麵。
戚英上拉水門的機關操縱桿，水門打開了，戚軍船隊殺進了水門裡麵。
為了保證水門不再落下，必須要破壞操縱桿使得操縱桿不能再操作。
戚軍拿下背部的鐵錘把操縱桿錘斷，這樣水門操縱桿就不能拉動了，水門一直保持著開門的狀態。
戚英武功高強殺上了要塞，但戚兵冇有跟上來。這個時候戚英是一個人殺到水門機房裡。
徐兵的刀槍對付不了戚英，所以徐軍的鳥銃兵殺了過來準備圍殺戚英。
戚英看到敵軍的鳥銃兵殺過來了，急忙離開水門機房踩著徐兵人頭飛到雲梯上，急忙下雲梯逃離要塞。
徐兵看到戚軍水師都殺進了水門，急忙去下拉操縱桿發現操縱桿被錘壞了，隻得任由戚軍水師殺進水門裡。
戚軍水師殺進水門後，由於水門裡麵的要塞城牆比較低矮，不用雲梯依靠繩索就能爬上要塞。
戚兵甩著帶著鉤抓的繩索爬上了要塞，徐兵竟然不能阻擋。
前麵的戚軍殺退了徐兵占據了一塊要塞，戚軍主力順利爬了上來。徐軍的要塞破防了。
然後戚軍勢如破竹把要塞上的徐軍殺得潰不成軍。這個時候俞軍趁勢殺上了要塞。
徐軍的要塞失守了。戚軍和俞軍一路殺進舟山縣城裡麵。
徐軍紛紛投降。徐洪負隅頑抗被梁萬寧一刀砍死。
徐清看到大勢已去隻得跪下投降。就這樣舟山島被戚英和俞大猷收複了。
徐清被關押在牢房裡。戚英建議把徐清送給朝廷處理。
俞大猷生氣道：「徐家害死了幾支明軍水師不能這麼便宜他們，徐清不能留。」
俞大猷殺了徐清。徐氏家族的其他人冇有遭受殺戮，後來送給了官府處理。